故事的主人公一边是中学生哲雪和米娜娅，一边是以博士号为首的希望号、阳光号等铁胆火车侠。这些火车侠平时每天都各自飞驰在日本各地的高速铁路线上，运送着来来往往的旅客。可是，一个以快速魔头号为首的黑暗军团却处处专门与他们作对。这些坏蛋想尽了各种方法，比如搬错铁路的道叉、发明吸收火车侠能量的装置，以破坏火车侠为手段，达到突出自己的目的。机智勇敢的火车侠们凭借自己拿手绝技，与黑暗军团巧妙周旋，机智作战，并在中学生哲雪和米娜娅的帮助下，每一次都能战胜黑暗军团，赢得胜利。pshttp:v.youku.comvshowidXMjg1NDE1Mjgw.html这个高铁侠是要闹哪样？！！！！！！！！！记得那时候最大的愿望是能在超市买火车侠的玩具，但是最终收入的只有警官号。而且那时候觉得南海忍者号和星星号最帅了。最后一集的时候，好像是世界末日了，我还一直在哭。现在回想起来，这部动画很巧妙：用列车拟人这种生动可爱的形式、又通过列车开往各处顺带普及日本地理常识等知识、而且不忘添加“正义战胜邪恶”这一必要元素，低领向还蛮新颖的动画。